Π/Ρ Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ°





























Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°Π΅Ρ Π·Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π»ΠΎ Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π½ΡΠΆΠ½ΡΠΌ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π½Π΅ΠΉ Π²ΡΠ΅ Π² ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅, ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π΅Π· Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΎΠΊ ΠΈ ΡΠΎΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ: Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅, Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠ»Π°Π²Π°Π΅Ρ, Π½Π° ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Ρ. ΠΠ° Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎ β ΠΌΠ°Π»Π΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π°:
- ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ,
- ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ,
- ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ,
- Π½Π΅ΡΠ΄Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°.
ΠΠ° Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ Π΅ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡΠΌ, Π½Π° Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ β Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΡΡ Π½Π΅ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΡ.
Π§ΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΏ Π±/Ρ
Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Ρ Π±/Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. Π Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡΠ΅ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ΠΉ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΡΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°, ΡΠ΅Π·ΡΠ±Ρ, ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ½Ρ, Π΄Π΅ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄Ρ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΡΡΠΎΠ·ΠΈΠΈ, ΡΠ°ΠΊΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π±Π΅ΡΡΡ.
Π§Π°ΡΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ
β ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ
ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ β ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅, ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° Π΅Π³ΠΎ Π½Π°Π±ΡΠ°ΡΡ.
β ΠΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»Ρ Π½Π° ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π΅
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ.
β ΠΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ
Π½Π΅Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΡΠΊΠΎΠΉ
Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ.
ΠΠ΄Π΅ ΠΊΡΠΏΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΏΡ Π±/Ρ Π² ΠΠΈΠ½ΡΠΊΠ΅
StopMotors - ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½, Π³Π΄Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ (ΠΠΈΠ½ΡΠΊ) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ, Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ.Β ΠΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ²ΡΠ²ΠΎΠ· Π² ΠΠΈΠ½ΡΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΠ΅Π»Π°ΡΡΡΠΈ. ΠΠΏΠ»Π°ΡΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π½Π°Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ, Π±Π°Π½ΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠΉ, ΠΏΠΎ Π±Π΅Π·Π½Π°Π»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π»ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠΊΠΈ. ΠΠ° Π±/Ρ Π·Π°ΠΏΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ 3 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ°.





































